Perancangan Sistem Tempat Sampah Pintar Otomatis Berbasis Sensor Ultrasonik dan Motor Servo
DOI:
https://doi.org/10.64803/juikti.v2i1.107Keywords:
Arduino Uno, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor Servo, Tempat Sampah Pintar, OtomasiAbstract
Isu kebersihan lingkungan memegang peranan vital dalam kesehatan masyarakat. Sayangnya, kebiasaan membuang sampah seringkali terhambat karena rasa enggan menyentuh tutup tempat sampah yang dianggap kotor dan berpotensi menjadi sarang kuman atau virus. Penelitian ini hadir untuk menjawab tantangan tersebut melalui pengembangan 'Smart Trash Bin', sebuah tempat sampah otomatis tanpa sentuh yang menawarkan higienitas lebih baik. Secara teknis, sistem ini mengandalkan Arduino Uno sebagai otak utama, yang dipadukan dengan sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi objek, serta motor servo untuk menggerakkan tutupnya. Melalui pendekatan metode eksperimental pada hardware dan software, pengujian menunjukkan hasil yang memuaskan. Sensor mampu membaca keberadaan tangan atau sampah dalam rentang jarak 10 hingga 30 cm. Saat terdeteksi, sistem secara otomatis memerintahkan servo membuka tutup hingga 90 derajat dan akan menutup kembali setelah jeda 3 detik. Dengan tingkat keberhasilan respon mencapai 95%, alat ini sangat layak diterapkan sebagai solusi sanitasi modern, baik untuk rumah tangga maupun area publik.
References
[1] Yulisman., M. , Rispani, A. , Zulkifli, And Irawan., “Security Alarm Rumahan Berbasis Suara Dan Sms Gateway Mengggunakan Mikrokontroler Arduino Uno Atmega 328 Dan Sensor Passive Infra Red (Pir),” Jurnal Ilmu Komputer, Vol. 11, No. 1, Pp. 43–50, Apr. 2022.
[2] A. Ahmad And M. Ikhlas, “Sistem Membuka Pintu Dengan Ketukan Bernada Menggunakan Mikrokontroler Atmega328,” Jurnal Sains Komputer & Informatika (J-Sakti), Vol. 1, No. 2, Sep. 2020.
[3] P. S. F. , Yuda And R. A. Sani, “Implementasi Sensor Ultrasonik Hc-Sr04 Sebagai Sensorparkir Mobil Berbasis Arduino,” Jurnal Einstein, Vol. 11, 2017.
[4] S. J. , Taneo, F. R. , Ngana, J. , Tarigan, And Andreas., “Rancangbangun Alat Bantu Jalan Untukpenyandangtunanatramenggunakan Sensor Ultrasonikberbasis Arduino,” Vol. 7, No. 1, Apr. 2022.
[5] M. Ri. , Nuryana And U. , Latifa, “Perancangan Sistem Kendali Konveyor Dan Sistem Sortir Menggunakan Motor Servo Pada Alat Sortir Barang Menggunakan Barcode Dengan Web,” Jurnal Teknika (Jurnal Fakultas Teknik Universitas Islam Lamongan) Issn: 2085-0859, Vol. 14, No. 2, Pp. 113–124, 2022, Doi: 10.30736/Jt.V14i2.875.
[6] R. , Setyawan, P. , Murdiyat, And M. A. Putra, “Rancang Bangun Robot Delta Berbasis Arduino Uno,” Poligrid, Vol. 4, No. 4, Jul. 2023.
[7] S. , Purboseno And W. Astuti, “Opportunities For The Application Of Waste-To-Energy (Wtw) Technology To Increase The Effectiveness Of Waste Management And Mitigate Global Warming In Nganjuk Regency,” Arrus Journal Of Engineering And Technology, Vol. 4, No. 1, Aug. 2024.
[8] R. , Ardhitha And T. Sutabri, “Teknologi Pintar Dalam Mewujudkan Kota Berkelanjutan,” Jurnal Wilayah, Kota Dan Lingkungan Berkelanjutan, Vol. 3, No. 2, Pp. 207–216, Dec. 2024.
[9] I. H. , Santoso And A. I. Irawan, “Analisis Perbandingan Kinerja Sensor Jarakhc-Sr04 Dan Gp2y0a21yk Menggunakanthingspeak Dan Wireshark,” Jurnal Rekayasa Elektrika, Vol. 18, No. 1, Pp. 43–52, Mar. 2022.
[10] R. , Andriana And M. Mulia, “Analisis Pengaturan Arah Putaran Cw Dan Ccw Motor Stepper Nema 23 Dengan Sistem Manual Dan Digital,” Jus Tekno ( Jurnal Sains Dan Teknologi ), Vol. 9, No. 1, Jun. 2025.
[11] B. S. , Panulisan, R. F. , Akmal, W. , Suzanti, And Y. K. Handayani, “Pengendali Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone Android,” Jurnal Kridatama Sains Dan Teknologi, Vol. 5, No. 2, Nov. 2023.
[12] N. , Zakaria, M. F. A. A. , Rahim, A. , Arifin, N. , Hamzah, S. N. K. , Rubani, And T. S. Subramaniam, “Robotic Trash Cans (Smart Trash) At Tourist Facilities,” Compendium By Paperasia, Vol. 40, No. 5, Aug. 2024.
[13] F. F. , Wijaya, E. W. , Kenali, And I. Asrowardi, “Rancang Bangun Tempat Sampah Pintar Berbasis Iot Pada Pdam Way Komering, Martapura, Sumatra Selatan Informasi Artikel Abstrak,” Jurnal Sistem Dan Teknologi Informasi, Vol. 1, No. 1, Pp. 52–65, Feb. 2023, Doi: 10.20222/Rt.V1i1.2702.
[14] P. , Aritonang, S. K. , Daniel, And J. Prasetyo, “Rancang Bangun Alat Pemilah Sampah Cerdas Otomatis,” Prosiding Snitt Poltekba, Vol. 2, No. 1, Pp. 375–381, Dec. 2017.
[15] A. , Nofiar And M. Ridwan, “Alat Pendeteksi Ketepatan Penggunaan Masker Berbasis Arduino Menggunakan Bahasa Pemrograman Python,” Satin –Sains Dan Teknologi Informasi, Vol. 8, No. 1, Jun. 2022.
[16] Wirda., K. , Fuady, And Baihaqqi, “Assembly Setting Suhu Dan Waktu Menggunakan Remote Control Pada Inkubator Bakteri Berbasis Arduino Uno Atmega328,” Jutnal Fisika Fisika Sains Dan Aplikasi, Vol. 7, No. 1, Jul. 2022.
[17] G. N. E. P. , Putra And L. Nulhakim, “View Of Otomatisasi Perangkap Tikus Menggunakan Sensor Hc-Sr04 Berbasis Arduino Uno,” Jurnalteknik Informatikastmik Antar Bangsa, Vol. 10, No. 2, Aug. 2023.
[18] F. , Ibnu, A. , Endang, And Erlinasari., “Pengaruh Variasi Kapasitor Terhadap Faktor Daya Dan Stabilitas Tegangan Pada Sistem Elektronika,” 71journal Homepage: Https://Journal.Ajbnews.Com/Index.Php/Akiratechakiratech :Journal Of Computer And Electrical Engineering, Vol. 2, No. 2, 2025.
[19] “View Of Control Of Jy-09b-2 Ac Motor Using Open Loop And Closed Loop Systems,” Elrina (Journal Of Electrical, Marine And Its Applications), Vol. 3, No. 2, Oct. 2023.
[20] I. W. A. , Kusuma And S. Santoso, “Analisa Performa Motor Hy-2750b, Motor Mg995, Motor Ds3225mg, Dan Motor 24h2a4428 Sebagai Penggerak Portable Continuous Passive Motion (Cpm),” Elektrika (Jurnal Ilmiah Teknik Elektro, Vol. 15, No. 1, Apr. 2023, Accessed: Jan. 23, 2026. [Online]. Available: Https://Journals.Usm.Ac.Id/Index.Php/Elektrika/Article/View/6362/3156
[21] M. I. , Suhendro, I. K. P. , Erawan, And G. I. Pramana, “Peningkatan Kepatuhan Universal Precaution Dan Pencegahan Tuberkulosis Melalui Edukasi Qr Code Di Rsud Provinsi Ntb | Medic Nutricia : Journal Ilmu Kesehatan,” Triwikrama: Jurnal Multidisiplin Ilmu Sosial, Vol. 11, No. 5, Nov. 2025.
[22] A. P. , Diwiryo And A. Wagyana, “View Of Perancangan Alat Pemberi Pakan Otomatis Berbasis Internet Of Things Pada Budi Daya Ikan Hias,” Sniv:Seminarnasionalinovasivokasi, Vol. 3, Jul. 2024.
[23] D. Meldra, “Assembling A Bluetooth Speaker Prototype As A Lecture Teaching Material,” Jurnal Liga Ilmu Serantau(Jlsi), Vol. 1, No. 2, Aug. 2024.
[24] U. N. Khasanah, “View Of Rancang Bangun Alat Ukur Volume Zat Cair Menggunakan Sensor Ultrasonik Hc-Sr04,” Journal Of Science Nusantara, Vol. 4, No. 1, Mar. 2024.
[25] N. S. , Devi, D. , Erwanto, And Y. B. Utomo, “Perancangan Sistem Kontrol Suhu Dan Kelembaban Pada Ruangan Budidaya Jamur Tiram Berbasis Iot,” Multitek Indonesia: Jurnal Ilmiah, Vol. 12, No. 2, Pp. 104–113, Dec. 2018.
Downloads
Published
Issue
Section
License
Copyright (c) 2026 Rio Rinaldi, Fayyaz Haqqani, Dhafa Hibrizi Sitorus (Author)
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International License.
